Тягач — самоходная безрельсовая наземная транспортная машина, предназначенная для буксировки прицепов и полуприцепов, несамоходных машин (строительных, сельскохозяйственных), грузов на санях и волокушах, а также для буксировки арт и ракетных систем, неисправных самоходных машин (автомобилей, танков и проч.) и самолётов на аэродромах.
В качестве купить тягача может выступать автомобиль, трактор или специальная самоходная машина.
После эвакуации в 1941 г. ХПЗ из Харькова в Нижний Тагил конструкторы тягачей вошли в состав танкового бюро и занимались решением вопросов серийного производства танков. Однако в годы войны на заводе №183 ими были разработаны и тягачи АТ-42 и АТ-45 на базе танка Т-34. Развернуть работы над следующим поколением тягачей удалось лишь после окончания войны на вновь восстановленном на месте ХПЗ заводе. В 1944 году здесь изготовили опытную партию АТ-45, но в связи с переходом завода на выпуск танка Т-44 работы по нему прекратились. С переходом производства в 1946 году на танк Т-54 конструкторы под руководством М.Н. Щукина и А.И. Автомонова приступили к разработке тягача изд.401 на базе этого танка. Работы эти велись по заданию ГАУ и ЦАВТУ. Тягач успешно прошел испытания, и в 1953 году вышли первые серийные образцы АТ-Т (артиллерийский тягач тяжелый).